Te pūtaiao rongonui o nga tohu matawai maihao

Ko te hangarau, te pūmanawa me te taputapu o te matawai o te matimati kua kaha haere tonu. I tenei wa, he maha nga momo ahuatanga i whakamahia i roto i te maakete i runga i te maakete, me o raatau ahuatanga he rereke ano hoki o raatau mahi whakaari. Ko etahi o nga hoa aroha e kii ana he maha nga momo karapa i nga maihao kaore e taea te tiro i nga rereketanga. Mo tenei take, ko te Tohu Rangahau Matapihi a Pro i tonohia e nga kaiwhakaako e whai kiko ana i roto i te umanga ki te kawe mai i a koe nga mohiotanga e pa ana ki nga tohu matawai-a-ringa. Nga momo o nga tohu matawai o te maihao i tenei wa, e toru nga momo tohu i runga i te maakete matamata-a-ringa: he kowhatu, Lidar (Tof, te maama o te radar.

1. I whakahekehia te parau tumu o nga sensors kore e whakamahi i nga kaiwhakawhiti whakaipoipo ki te whakaputa i nga hihi i te koki, ka whiwhi tohu nga tohu i tetahi koki. Ko te tawhiti o te paanui ka whakatauhia kia rite ki nga kokonga tuku me te whakauru. Kei te whakamahia whānuitia te hunga whakahiu, he maha hoki nga tono i roto i te rongoa, te hoia, te taiao me etahi atu mara. He tino pukumahi ratou, penei i te pāmahana nui o te puranga, he iti ake te utu me etahi atu tohu, he iti te utu o te hanganga ngawari me te whakautu ngawari. Engari i te wa ano, ko te tawhiti inenga me te tika he rawakore, a he whakaritenga mo te tae o te ahanoa mehua. He taangata ki te ma me te hunga ke ki te pango (ara, he ngawari te uru atu ki te pango me te kore e hopukia e te kaiwhiwhi).
2. Ko nga tohu mo te Lidar Lidar e wehea ana kia rua nga momo, ko te koikoi-kotahi me te maama hanganga. Ko te tikanga o te Tif Tumuaki ko te kaiwhakawhiti a Laser e whakaputa ana i te rereketanga o te waa, ka tātai te kaiwhiwhi i waenga i te huringa, a ka taea te tatau te tawhiti kia rite ki te tere o te maama. Ko te maama kua oti te whakarite ko te kaiwhakawhiti a Laser e whakaputa ana i te waahi maama, ka whakatauhia te tawhiti ma te tātai i te rahi o te maama. He nui te whakarite o Lidar, a i te wa ano, ka taea e ia te whakaputa hohonu mo te mea kua oti te whangai me te tino nui. Engari i te wa ano, ko te Lidar he tino utu, he ngawari te pa ki nga ahuatanga o te taiao, penei i te ra, te ua, te kohu, me etahi atu
3. Te ngaru ngaru ngaru ngaru rererangi rareti e tohu ana i te roopu me te roanga o te mahi a te 1 ki te 10 mm. Ko te parau tumu ko te kaiwhakawhiti e whakaatu ana i nga ngaru rarimita, a ka tātai te kaiwhiwhi i te tawhiti i te pae DOPPler. Ko te kaha o te DOPPler e tohu ana i te huringa o te rahinga o te radiation o te ahanoa na te nekehanga whanaunga o te puna ngaru me te kaimaraki. I mua o te puna rerenga neke, ka whakaruahia te ngaru, ka poto ake te roangaru, ka teitei ake te waa; I muri o te puna rerenga o te ngaru, ka roa ake te roanga o te waa, ka iti ake te waa; Ko te teitei ake o te tere o te puna ngaru, te nui ake o te paanga. E ai ki te tohu whero (ko te kikorangi ranei) o te ngaru, ko te tere o te puna ngaru e neke ana i te ahunga whakamua ka taea te tatau.